De grenspalenroute is een reis naar het verleden van deze Duits-Nederlandse grensregio. Een streek waar nog maar enkele generaties geleden de landeigenaren elkaar in de haren vlogen over grondgebiedskwesties. Telkens waren er ruzies over de grens. Er moesten grensverdragen aan te pas komen om de gemoederen tot bedaren te brengen. Die verdragen brachten voor de mensen die hier woonden veranderingen met zich mee. Vanaf dat moment werd de landsgrens gemarkeerd met grenspalen, ruim 200 jaar lang.
Grenspalen en -stenen in allerhande vormen laten nog altijd zien hoe de grens - die inmiddels zijn betekenis nagenoeg verloren heeft - heeft gelopen. Langs de 55 en 50 km tellende routes komt u vijftien geselecteerde grenspalen tegen, elk met een volstrekt eigen en uniek verhaal. Bezienswaardigheden langs de route zijn vestingstad Coevorden, het klooster Ter Apel en de vroegere veenkolonie Twist. De grenspalenroute volgt die van de goed aangegeven United Countries Tour, het fietsknooppuntennetwerk van Nederland en andere themaroutes van Natuurpark Veenland. Er worden drie verbindende routes aangeboden. Fietsers kunnen daarmee hun traject opsplitsten in stukken waar begin- en eindpunt samenvallen.